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乐府音乐来自各地民间，风格多样，有所谓平、清、瑟、楚、侧等不同的乐调，包括三种结构不同的音阶，即:古音阶（亦称雅乐音阶）；新音阶（亦称清乐音阶）；侧商音阶（亦称燕乐音阶）：

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古音阶

宫商角变徵徵羽变宫

新音阶

宫商角清角徵羽变宫

燕音阶

宫商角清角（变）徵羽清羽（闰）

四、民间歌舞

除了鼓吹乐和相和歌外，汉代宫廷还有一些来自民间的歌舞，如《巴渝舞》、《.巾舞》、《鞞（bing）舞》、《白纻舞》、《磐舞》（七盘舞）。除了这些舞蹈外，还有《建鼓舞》、《踏舞》、《剑舞》等形式，另外还有出于周代散乐的各种百戏等，这种百戏有各种各样的杂技庵属性的表演，也有一定的情节的角抵戏，如《东海皇公》之类。

东海皇公

五、文人与琴

琴，又称瑶琴、玉琴、丝桐和七弦琴，后世或称为古琴，是我国古代重要的乐器，是汉民族的传统乐器，至少有三千年以上历史。古琴在周代就被广泛使用，在汉代它逐渐形成了七弦十三徽的形制。古籍记载伏羲作琴，又有神农作琴、黄帝造琴、唐尧造琴等传说；舜定琴为五弦，文王增一弦，武王伐纣又增一弦为七弦；可见古琴文化的源远流长，博大精深。